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按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，高空作业车出租价格，驱动装置常采用万向联轴器。

按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，海南高空作业车，但自身质量小，便于***生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，高空作业车出租，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。

升降车空气滤芯维护 A.在通常条件下，每周打开抽空阀一次；在多尘的地方使用时，则每开抽空阀一次，高空作业车租赁公司，这样可 以去除大颗粒灰尘和脏物。 B.每运转满 100 小时，清洁空气滤清器滤芯。使用过滤的干燥空气清洁滤芯，一定要从干净的内 侧开始清洁滤芯，空气压力不得高于205kPa。 C.每年更换空气滤清器，或者每清洁6次滤芯后更换空气滤清器。 D.请确保滤芯的盖子钩夹充分紧固。如果松动，可能会吸入灰尘和脏物，过早地磨损气缸套 和活塞环，从而造成功率输出不良。重装盖子时，务必使箭头垂直向上。